Mateusz Cierniak pierwsze żużlowe kroki stawiał w Tarnowie, a po kilku latach jego ogromny talent dostrzegł PLATINUM Motor Lublin. W barwach lublinian ściga się do dziś, będąc najlepszym zawodnikiem młodzieżowym w PGE Ekstralidze.

Mateusz to najbardziej utytułowany polski żużlowiec młodego pokolenia, którego największym sukcesem jest indywidualne mistrzostwo świata juniorów. Sięgnął po nie w 2022 roku. Ten sam tytuł trzykrotnie zdobywał w drużynie, której był liderem. W dorobku Cierniaka znajdują się także medale indywidualnych i drużynowych mistrzostw Europy i Polski w kategoriach młodzieżowych. Do ORLEN Team dołączył na początku sezonu 2023.